Изначально были предметом мужского гардероба — их носили в качестве парадных брюк, и шились они из кожи лося. Лишь с изобретением лайкры и спандекса легинсы приобрели свой современный вид. Сегодня их делают с разными принтами и расцветками — под кожу, металлик, джинсу (такую модель называют джеггинсами).
Особенно популярны легинсы стали в 1960 годы, а также в 80-х, когда их надевали практически с любой одеждой начиная от коротких шорт и юбок и заканчивая туниками и оверсайз-свитерами. Последние несколько лет наиболее популярной моделью легинсов являются выполненные из кожи либо полиуретана.