Эдуард Успенский был несколько раз женат. С первой женой – Риммой – он познакомился в институте и прожил вместе 18 лет. В 1963 они сыграли свадьбу, а в 1968-м у них родилась дочь Татьяна. После развода Успенский забрал дочь к себе. Татьяна окончила Лесной институт по специальности «проектирование и дизайн участков» и стала парикмахером. У нее есть дочь Екатерина и сын Эдуард.
После смерти писателя Российская государственная детская библиотека предложила присуждать литературную премию «Большая сказка» имени Эдуарда Успенского. После этого Татьяна решила выступить с открытым письмом, в котором обвинила отца в тирании и насилии, и попросила не называть премию его именем.
«Мой отец был человеком очень жестоким, совершавшим в течение всей жизни домашнее насилие, это была его система отношений в семье… Это было физическое, психологическое, эмоциональное насилие, повторяющееся постоянно по отношению ко мне – его дочери, моей матери – его жене, его внукам, детям другой жены (известной телеведущей Элеоноры Филиной)», – писала дочь Успенского.
Помимо этого, по словам дочери Успенского, у него были и другие проблемы: злоупотребление алкоголем, принадлежность к секте Столбуна. «У него было две жизни. Жизнь публичного человека, который понимает, каким надо быть, и реальная жизнь, которая меня приводила в ужас... Он меня бил, я не могла высказывать свои желания, я не могла хорошо выглядеть, потому что это его раздражало. Он отправил меня в секту. Мы ходили в дальние походы, играли в театре. Мы боялись, там били детей за любой взгляд, за позу высокомерия», – рассказывала Татьяна в программе «Секрет на миллион».
Со второй женой – Еленой – Успенский был в браке с 1980 по 2003 год. От этого союза у писателя остались две дочери-близняшки, которых пара удочерила. Ирина и Светлана родились в 1991 году, учились на ветеринаров. У обеих девушек инвалидность из-за проблем с почками.
Третий раз Эдуард Успенский женился на телеведущей Элеоноре Филиной, они вместе вели радиопередачу «В нашу гавань заходили корабли». Этот брак продлился с 2005 по 2011 год. Бракоразводный процесс был громким, Элеонора выступала с заявлениями по поводу сложного характера мужа.
На момент заключения брака у Филиной уже было двое сыновей. Младший, Влад, жил с ними, а старший, Денис, долгое время был адвокатом Успенского. «Он ненавидел Влада, это мягко сказано, и очень не любил Дениса. Мне даже в страшном сне не представилось бы, что детский писатель может так относиться к ребенку и в общем к детям», – рассказывала она в интервью «360».
Незадолго до смерти Успенский дал интервью, из которого выяснилось, что он снова женился на своей второй супруге Елене. Последние годы его жизни она ухаживала за смертельно больным мужем. По завещанию писателя все его наследство досталось Елене.
