Филд и Уильямс начали встречаться в 2006 году – их свели общие друзья. Певец писал в своих мемуарах: «Я погуглил ее, она была явно очень привлекательна. Но я также принимал много таблеток, которые делали меня асоциальным. Итак, у нас были планы, но я слился… Я оставил ей сообщение через дни, недели, и это рассмешило ее. Мы планировали встретиться. Но я не выходил из дома, поэтому ей пришлось встретиться со мной там, что ее немного напугало».
Согласно мемуарам Уильямса, он боролся с наркозависимостью на первых этапах их отношений, но благодарен своей жене за то, что она осталась рядом и помогла ему вылечиться. В интервью The Mirror в 2009 году певец рассказывал, что за первый год три раза отказывался от Айды. «Я сбегаю при любом признаке чего-либо. А если повода нет, то я его придумаю. С Айдой я продолжал искать его. Но она продолжала оставаться этим замечательным человеком», – говорил музыкант.
В 2009 году пара обручилась, предложение Робби было романтичным. «Каждый раз, когда я думал об Айде и вытаскивал карту из колоды, это всегда была королева, поэтому я отвел ее туда, где впервые увидел, и дал ей четыре дамы. На каждой карточке было написано "Ты выйдешь за меня?"», – вспоминал исполнитель. В августе 2010 года Уильямс и Филд поженились на частной церемонии в особняке певца в Беверли-Хиллз.
В 2012 году Айда родила дочь, которую назвали Теодора Роуз, а через два года она подарила мужу сына Чарльтона Валентина. Еще двоих детей супругам выносила суррогатная мать. В 2018-м на свет появилась их дочь Колетт (Коко) Джозефин, а в 2020-м – сын Бо Бенедикт Энтховен. Уильямс признавался, что ему нравится быть отцом.
«Дети – это атомный взрыв эмоций. Это повод жить и повод работать. Быть отцом – это самая лучшая в мире работа, но это именно что работа», – говорит Робби Уильямс.
Айда снималась в нескольких музыкальных клипах Робби, например, в Bodies в 2010 году, где она присоединилась к нему в поездке на машине по пустыне, или в 2017 году в видео на песню Mixed Signals. Они также вместе работали в качестве жюри на шоу The X Factor.
В интервью немецкому каналу RTL Филд рассказала о жизни с зависимым мужем. Употребление запрещенных веществ привели к обострению его социофобии и депрессии. «Если человек нуждается в помощи, нужно говорить об этом прямо. Робби болен. Мы обсуждаем это открыто и ищем пути решения. И я очень горжусь им – он не пьет, ничего не употребляет, вовремя обращается к психотерапевтам. Он занимается спортом, он отличный отец», – говорила Айда.