Бабушки, дедушки должны ли заниматься воспитанием?

У меня семья, муж и двое дочек, старшая закончила 1 класс очень способная, но есть особенности и на диагностике врач сказал слабые клетки мозга, быстро утомляется, невнимательна на уроках, суть не в этом, в прошлую смену забирает меня мой отец на машине с работы взяв с собой детей, так нам бабушка с дедушкой помогают присмотром на 2 часа . Подхожу к машине и слышу крики, на моего ребенка, сажусь в машину , оказывается бабушка решила поучить внучку решать примеры в уме по телефону, а дедушку бесит, что ребенок который был в школе до 17 00, с которым мой муж уже занимался не хочет решать примеры в девятом часу, сказала не кричать на детей была послана на три буквы, теперь еще и плохая, вот как быть если общаешся с родителями и они немного помогпют с детьми, мне все время закрывают рот и все навязывают и не только в этой сетуации