Беспомощные взрослые дети?! Как помочь?

У меня двое взрослых детей, сыну 23 года. дочке -19 лет. Вдова. Воспитывала одна и самый сложный подростковый период дался мне нелегко. Работала на двух ставках, сама педагог, старалась быть ответственным родителем...Но что-то не получилось.  Дети выросли и сделали вывод, что причина их не Успеха в этой жизни Я и моя профессия -неудачницы (по размеру зарплаты педагога).Поступать после школы не стали, аргументировав тем, что у меня 2 высших образования, а живем мы очень скромно. Пошли работать, но стало трудно..и засели уже год дома. Мне пришлось искать третью работу, стали больше ссориться из-за этого, но я оказалась не мать, а Ехидна, раз не могу им создать комфортные условия для жизни...Но воровать я не привыкла, я честно делаю свое дело, но это дает средний уровень доходов. Мне стало страшно, что я вырастила Эгоистов..Но ведь я одна их поднимала, мне столько пришлось отказывать себе ради них, даже отличной жизни ..И жертвы оказались зря...и чувство моей родительской вины просто стало огромным...Я загнала себя работой, пока два раза не попала в больницу..И я поняла, что просто следующий раз умру, если что-то не поменяю в своей жизни...Я собрала чемодан и уехала жить в другой город. Детей оставила одних в трехкомнатной квартире, у обоих работы нет...Сын перестал общаться совсем. дочь строчила жалобные письма о своей горькой, голодной жизни. Но она хоть успела устроиться на работу. но первую зарплату еще не заработала. Сын героически сидел дома, голодал и сыпал на мои голову обвинения, что я жестокая мать и не подготовила их ко взрослой жизни...А как их готовить, если они самые умные-разумные, а я вечно ворчавшая. уставшая женщина?
Что я сделала не так? Я их люблю, но видно они мою любовь почему -то не почувствовали...