Безответственная мать

Всем доброго дня. Опишу суть проблемы, надеюсь на советы людей, которые сталкивались с такой ситуацией.
Полгода назад вышла замуж за хорошего МЧ, до этого встречались год. У него есть дочь от гражданского брака. Души в ней не чает. Дочь жила с ним у его родителей. С самого рождения ее мама не принимала практически никакого участия. Мать ей заменила бабушка со стороны отца. Сейчас дочке 6 лет. В раннем детстве болела часто, а мать ни разу не сводила к врачу, не купила ни одного препарата. Всем всем абсолютно всем занималась бабушка. Мама вспоминает о дочери раз в пару недель, и это при том что у нее никого нет. А если кто то появляется, то может даже не позвонить ребенку. Несколько раз подавала на алименты, но суд ей отказал, т.к. живет она с отцом. После замужества, мы ребенка забираем каждые выходные. Гуляем отдыхаем, ни в чем не отказываем. Надеемся, что когда уйду в декрет заберем ее себе. Сейчас не получается, т.к. мы оба работаем с утра до вечера, а ребенок ходит в школу. И мы никак не можем жить втроем. Кстати о школе. В этом году она пошла в школу. Так вот мамаша не купила ни одного карандашика. Мы же обеспечили ее все. И школьные вещи и одежда и в подарок телефон. В общем ребенок полностью на нас. НО...вот уже третью неделю она стала ее забирать с понедельника по пятницу. Но она безответственная очень. Она оставляет ребенка дома, сама может уйти. Она отправляет ее одну в магазин и не переживает что что то может случится (а у нас месяц назад девочку 6-ти летнюю похитили со двора и изнасиловали, она до сих пор в коме.) . На выходных когда она дочку вернула нам, выяснилось что она ее даже не подмывала эти дни. У дочки есть на некоторые продукты аллергия, но мамаша не понимает и не следит за ее питанием. Поэтому ребенка часто высыпает. Она таскает ее с собой по всяким барам ресторанам. Забирает здорового ребенка, отдает больного. Нет у нее чувства материнского. На все укоры говорит что ей лучше знать, ведь она мать. Мать которая вспоминает о ребенке раз в месяц, если есть очередной ё...рь. И кстати, все воспитание которое даем мы, она портит. Дочка приходит оттуда хамоватая. Не слушается. И говорит вещи которые не должна.
Вопрос мой вот в чем. Можем ли мы обратиться в суд и определить официально место жительства ребенка с отцом. И ограничить ее встречи с дочерью. Назначить пару дней в неделю ато и один день. Сделать так, чтобы она не могла брать ее когда ей вздумается. Ведь сейчас школа. Они опаздывают, уроки она с ней не делает, аргументируя тем что это первый  класс, учить там нечего. Что делать нам в нашей ситуации.