Чистота и порядок в доме - как найти золотую середину

Я очень люблю чистоту и порядок. Я считаю необходимым каждое утро заправлять постель, пылесосить весь дом, ... Мне неприятно, если вечером в раковине остаётся грязная посуда, или где-то набросаны исписанные бумаги (мы оба научные сотрудники, поэтому исписанных бумаг у нас ужасно много, такой вот продукт жизнедеятельности)
Муж - наоборот. Мало того, что он довольно неряшлив, "квадратно-гнездовой" порядок ему просто претит. Как-то я сложила ему все носки в ящике, рассортировав по видам, так он сказал, что спасибо, но его от этого вида тошнит.
Постепенно это начинает напрягать обоих. Я устаю, иногда прошу помощи по дому, мужа это раздражает, у него другие стандарты порядка и гигиены, и он не считает нужным их поддерживать. Как быть посоветуете? Чтобы и мир в семье, и в свинарнике не утопать.