Что будет, если машина окажется в угоне?

Недавно купили б/у машину у перекупа, как я понимаю, т.к. по ПТС машина у него во владении несколько дней. Все было хорошо, пока родственники не начали рассказывать истории о том, как после таких сделок объявляется предыдущий владелец, машина оказывается в угоне, ее изымают и потом ничего не докажешь.
Так вот, мы брали машину у владельца по документам, СТС, ПТС, ДКП, два комплекта ключей у нас, юридически проверили, не в залоге, не в угоне, нигде не числится. То есть сделка была чистой. Но есть два НО: ПТС дубликат и в ДКП мы сумму прописали 100т.р., хотя брали за 300т.р.
И теперь я очень переживаю. А вдруг предыдущий владелец например сейчас в длительной командировке, а как вернется, так сразу напишет заявление об угоне... И даже если нам удастся что-то доказать, то по ДКП нам вернут максимум 100т.р.
Даже не знаю, что теперь думать...