Что такое упрек?

Является))

Это вроде бы замечание. Упрек скорее побуждение к какому-нибудь действию, а не его критика.

Направлена, да. Но не является прямым определением слова упрек.

Ну, например, тебе говорят - ты не аккуратно кушаешь. Это упрек? нет, это замечание-утверждение. А если тебе скажут в сердцах - ну кака же ты свинья! Вечно крошки оставляешь вокруг, как отхарчивалси. Это есть прямой упрек, он же указание так больше не делать.

Если не бесит и не мешает, но все-таки не подходит для данной ситуации, то можно намекнуть человеку, что это неприемлемо. Не скатываться же сразу до упреков, которые прозвучат как хамство. Очень печально, что многие не чувствуют эту тонкую грань.

"Не так делает" -> неодобрение, обвинение = упрёк.

Пздц, тупой вопрос.

зависит от формулировки, интонации и ситуации
классический пример
-у меня настойчивый характер
-ты упрямишься по пустякам
-он упертый осел
по сути означает одно и тоже, а воспринимается абсолютно поразному

ДА.

Вот пускай при своей точке зрения и остается....а с моей ,допустим, я делаю всё изумительно....

1) -Сереж, ты хлеб не купил. будем без хлеба ужинать или ты сгоняешь, пока я ужин готовлю?
2) - Ну епт...,ты ОПЯТЬ хлеб не купил! Ну задолбало! У тя, че, блин вобще мозгов нет? Сто раз одно и тоже! Вот и жри сегодня что сам приготовишь!

Как-то так мне кажется. Вроде смысл один и тот же, а форма притензии разная. И результат соответственно тоже разный.