Чужие дети. Как поступить?

У мужа есть ребёнок от первого брака. Обычный ребёнок, поведение по разному, оценки в школе от 2- 5, все как у всех. Муж много работает, поэтому когда ребёнок у нас, как правило занимаюсь им я. Но тут такое дело, стала замечать, что ребёнок совсем не хочет возвращаеться домой к матери, просится пожить у нас ещё.Вчера я обняла ребёнка и деликатно спросила в чем дело. В ответ : детский плач и ребёнок снял штаны , забрал майку и показал методы воспитания мамы. Я все понимаю, ...но не до такой степени, не до красных кровяных синяков. И удар был не один и не два, ремня ооочень хорошего дали ( ребёнок первокласник). Со слов ребёнка, мама бьёт за плохие оценки, поведение , и бьёт часто.
Конечно я все показала мужу, он пообещал разобраться с мамой. Но ребёнок , ночью плакал и просил меня не отпускать его к маме, иначе ему влетит ещё сильней.
Вопрос, оставить этот вопрос на решение родителей и не вмешиваться, или вмешаться?