До какой степени нам должны родители

По мотивам комментариев в другом разделе. Зацепило, поэтому выношу вопрос отдельной темой.
Существует мнение (весьма распространенное, как оказалось), что если родители не помогают нам с внуками, то они не вправе рассчитывать на нашу помощь в старости. Я это воспринимаю, как неблагодарность и потребительское отношение. Помогать родителям мы должны уже за то, что они нас вырастили. За бессоные ночи, за то, что они нас кормили и одевали, пережили наши детские болезни и подростковые проблемы. И, вырастив детей, они имеют право отдохнуть и пожить своей жизнью, а не начинать все заново, только уже с внуками. И если молодые люди считают, что готовы стать родителями, то они должны рассчитывать свои силы и надеяться в первую очередь на себя. Бабушки могут помочь, если у них есть время, силы и желание на это. И отказываться от своих планов ради того, чтобы освободить ребенка от родительских обязанностей они не обязаны.
Все написанное исключительно мое мнение и мое отношение к проблеме. Интересно будет почитать аргументы "со всех сторон".