Фригидная жена

Пора спать, но все же не пойму свою жену, лежу и думу думаю. Вместе уже 6 лет. Секса мало, от нее за все это время никогда не было инициативы, всегда сам начинаю. И когда занимаемся сексом, то просто лежит. Ноги раздвинет и все. Я пробовал ее возбуждать по разному, хотел раскрепостить как то. Но ничего не меняется. Мы разговаривали на эту тему. Она говорит, что секс ей не нужен, а занимается, потому что надо. Никакого разнообразия, поза одна и та же, мужчина сверху.
Да, я изменял несколько раз, есть с чем сравнить. Обожаю, когда девушка тоже кайфует, получает и доставляет удовольствие. Но не хочу изменять.
Как быть с женой? Кто подскажет? Развод не вариант, двое детей.