Хочу развестись с маменькиным сынком

Мне 37 лет, 2 детей 5,5 и 1,5 г, сейчас беременна(долго сомневалась,но ребенка оставила). Муж-маменькин сынок, раньше было терпимо,или не хотела этого замечать, но сейчас ужас. Шагу ступить не может без нее, везде готов ее таскать вместе с нами, а она и рада, при любых наших с ней разногласиях он неизменно занимает ее сторону(онажемама!), одновременно унижая меня при ней. Я устала от этого, не семья,а не пойми что. Хочу даже развода, не могу так больше, понимаю,что будет очень тяжело, но и так уже не могу(( он хороший отец, а как муж совсем меня не устраивает(( Пожалуйста,помогите советом, как быть(терпеть, пока дети подрастут,или нет) может,у кого было что похожее