Хочу уйти от мужа, люблю другого

Добрый день! Может, кто что и скажет, хочу знать, как бы вы поступили. 
В общем, в браке 5 лет, дочери 6, в плане отношений никогда хорошо не жили. Замужество из-за беременности, и то через полтора года после рождения ребенка. Знаю, что сама виновата. Когда встречались, муж мой говорил, что у него детей не может быть (не знаю, почему), но и я тоже должна была думать. Он старше меня на 5 лет. Когда встречались, заботился обо мне, мне было приятно. Хотя любила я другого, и очень сильно, но мы с ним то сходились, то расходились, перспектив никаких не было. Будущий муж про него знал, я все ему рассказывала, честно говорила, что люблю. Забеременела, отношения совсем скатились. После роддома поселил нас в отдельную комнату, так и живем до сих пор, я с дочкой отдельно, он - отдельно. Секса практически не бывает, хотя я его пытаюсь в этом плане расшевелить) Говорит, что устает. Много работает, чтобы у нас появился свой дом. Я тоже работаю, ребенка и себя обеспечиваю я. Он копит деньги на жилье, тратится на продукты, в основном, и какие-то хоз.нужды, платежки. Пыталась много раз поговорить, каждый разговор заканчивается скандалом. Раньше с рукоприкладством всегда, сейчас поумерил пыл, да и я все реже эти разговоры завожу. Можем не общаться несколько дней, он выпивает несколько дней в неделю, прихожу с работы, он уже спит, например. Попадешься под горячую руку - получишь. Было сотрясение мозга, бил при ребенке, родителях своих, обозвать - вообще запросто, не важно при людях или дома. Раньше думала, что нужно терпеть, ради ребенка, и замуж - это же один раз. Наверно, роль жертвы, уйти некуда. Сейчас проблемы со здоровьем, хожу к психотерапевту, результатов пока нет. Ну и самое главное. Месяц назад познакомилась с парнем, влюбилась. Мы общаемся, встречались пару раз, но ничего не было у нас, даже не целовались. Он про меня все знает, говорит, что сложно ему, у него принципы - с замужними не встречаться. И у меня принципы, не хочу изменять! Но все равно общаемся, я столько уже ему раз нервы мотала, ревную его до безумия, сразу сказала, чтобы отпустил, если хочет со мной просто развлекаться. Нет же, он продолжает проявлять внимание, заботу, но о встречах больше не говорит. Когда я предложила встретиться, не отказался. Опять поговорили, говорит, что нравится. Потом я опять стала проявлять инициативу, он как-то, что говорится, отмазывался. Я, конечно же, начала говорить, что не нужна ему, что у него кто-то есть, он молчал, молчал, а потом написал очень эмоционально, ключевая мысль - что у него проблемы с деньгами, и что он мне предложить ничего не может, ни встретиться, ничего. Парень моложе меня, на целых семь лет! Но по общению говорит, что из нас двоих я младше. Да я и не выгляжу на свой возраст...И да, есть во мне какая-то инфантильность. Хотя я образованный человек, занимаю должность достаточно хорошую, на работе меня уважают. а он совсем простой, подрабатывает, учится, в словах грамматические ошибки делает))) Но я чувствую, что это мой человек, и я хотела бы быть с ним, помочь ему всего в жизни достичь...Но понимаю, что это глупо. Сказала мужу, что ищу квартиру, он сказал, что согласен, но помогать не будет, даже вещи перевезти. Родители говорят, чтобы уходила от него и переезжала к ним в другой город (где перспектив работать по моей профессии никаких, а я свою профессию люблю!), да и вообще там перспектив никаких, остаться наедине со своей головой - хуже нет.
Так и живу под одной крышей с мужем, мечтаю о другом, тут же обрываю свои мечты. Постоянно в соцсетях, жду его сообщений как манны небесной. А он тоже не останавливается, все равно пишет, звонит, чтобы сказать "Целую тебя" перед сном. Но при этом гуляет со своими друзьями, там и девушки есть, да, в принципе, он сразу сказал, что может так получиться, что он будет с кем-то встречаться и это его останавливает, и он не хочет мне больно сделать, плюс принципы, о которых выше писала. Не знаю, что делать. Конфликт между моим Хочу и Могу. И понимаю, что человек один раз живет, почему нельзя ему быть счастливым? Но обратная сторона - мораль, так нельзя, нельзя обманывать, изменять. Уйти пока некуда, не потяну одна, родители сказали, что материально помочь не смогут, если только к ним приеду, как-нибудь справимся...