Хочу выгнать сожителя

С женой не разводится, его дети на меня реагируют странно, негатив со стороны его семьи, я хочу это прекратить,отправить его восвояси. Поругалась с ним недавно, и отношения чисто бытовые, до тела его не допускаю, он домой приходит , тянется меня поцеловать,я отворачиваюсь, он вроде как обижается и по нему видно что он чувствует себя виноват и неуверенно, чувствует что я его отвергаю. Но мне его жалко,прожили с ним 6 лет, все-таки,это годы,до сих пор его люблю, но не могу больше так жить, ничего не меняется в отношениях, сженой не разводится,рребёнка до сих пор не признал официально, одни обещания идут и никаких действий, спим в разных комнатах, видимся только вечером, как будто отношений нет вообще, просто живём вместе в одной квартире,и ничего общего не имеем,разные люди. Но он не уходит,что мне делать, чтоб вежливо и без скандала он ушёл?