Я ощущаю себя неудачницей

Абсолютно выгорела морально. Вроде и родители живы-здоровы, и молодой человек есть, и учусь в последние годы на отлично. Но: было ли у вас такое, что начинаете сравнивать себя с окружающими?
Помимо учебы - я никогда не работала, я не принимала участия ни в каких конференциях, нет друзей, тк единственный друг - парень, есть еще пара знакомых, с которыми общаюсь. Не умею даже машину водить. У половины окружающих хоть что-то из этого списка есть. 
Ощущение, что я не успеваю за сверстниками в интеллектуальном плане. Не знаю, что делать( 
Боюсь стать в дальнейшем плохим глупым работником или домохозяйкой. Были ли у вас когда-нибудь такие кризисы? 
И что с этим делать - уже записалась в автошколу, на языки хожу и сама их ежедневно учу, но все по-прежнему чувствую себя одинокой и глупой.