Это тупик!!!! Помогите советом

Ситуация глупая, беспросветная и непонятная. Я сама уже скоро бабушка, но до сих пор никак не клеятся отношения с мамой. И сегодня произошел неприятный разговор. Мама обвиняет меня, что я слишком предана своей семье, своему мужчине и детям. Я столько о себе услышала: и что свекровь мне ближе и дороже, и что о его родственниках я забочусь больше, чем о своих ,и так далее, и так далее. Это у меня второй брак, но и в юности было тоже самое. Мама и отец встали на дыбы, когда я надумала замуж, и мой муж всегда был нежеланным, и мама постоянно пыталась нас разлучить. И любые мои шаги в направлении противоположного пола были под угрозой расстрела. У меня есть брат, которому 40, и он ни дня нигде не работал. Я всегда помогала ему, тянула, а недавно он стал инвалидом, сейчас на пенсии. И постоянно мне упреки, что я недостаточно внимания уделяю родственникам. Я не имею права на личную жизнь, я должна заниматься мамой и братом, потому что они моя семья, и все тут. Что мне делать? Они болеют - и мама и брат, я как могу, помогаю, ухаживаю, бегаю за рецептами, доставляю продукты. И не вижу никакого просвета и всю жизнь виновата. Это уже не крест, это проклятие на меня. Естественно, муж недоволен, и в семье трения. Хоть в петлю лезь. Мне, конечно, жалко маму, на брата я очень зла, няньчилась с ним, по тюрьмам моталась, столько всего было. А мама всегда говорит "Он больной. Непутевых всегда жальче". Чем же я виновата перед ними? Что здоровая, что пытаюсь быть счастливой, несмотря ни на что? Помогите, что мне делать?