Как быть???

Доброго всем времени суток. Дорогие форумчане волнует один вопрос. Вот в Европе давно практикуется система присмотра за пожилыми людьми с помощью домов престарелых, у них это в порядке вещей, дети проведывают стариков, те проводят время в компании сверстников и все вроде бы довольны, опять же медпомощь оказывается соответствующая. У нас это как то не принято и даже воспринимается обществом негативно. А как быть если один из престарелых родителей требует круглосуточного присутствия рядом с собой, кто был или находится в такой ситуации_? Как вы решили этот вопрос. Прошу прощения за каламбур.