Как быть с больным отцом.

Я замужем 15 лет. Двое детей 13 и 10 лет. Квартира трешка , купили в браке.
Отцу 65, маме 62.  Развелись, отец маму достал  по ее словам своими капризами и бесконечными болезнями и всякими требованиями. Она уехала к сестре, та живет одна. Теперь отец терроризирует меня , часто приходит к нам, почти поселился. Муж устроил скандал, сказал пусть живет один, пусть сам готовит , стирает и убирает, надоел. Вчера вообще выпер нас обоих из дома.Я ночевала у отца. Засрал всю квартиру. Мыла полночи и сегодня, стирала, гладила и готовила. Наорала на него и ушла домой. Муж дуется, отец обижается.
Не знаю что и делать. 65 лет еще, не старый, мог бы все и сам.