Как быть: ехать в гости с детьми?

Неск.лет назад вышла замуж, у меня есть дети, живем все дружно, вопрос в том, что когда мы с мужем приезжали знакомиться к его родителям (они знали про детей), то у них к тому времени поселилась его бабушка, его мать попросила меня не говорить ей про детей, так как та якобы не поймет...бабушка про детей не спрашивала и я ей ничего не сказала, так и уехали, все это время общаюсь с его родителями по телефону, с моими детьми они также общаются часто, но вот поехать не могу к ним в гости (живут в другой стране), потому -что не знаю как объяснить детям что мы едем одни, более того, муж вообще тот разговор всерьез не принял, детей хочет туда свозить в отпуск, там море и тп, но мать-то меня просила...к слову, мать нас зовет, но не оговаривается с детьми или нет...