Как доверить дочку свекрови?

Вопрос в том,как перебороть себя и без боязни оставлять своего ребенка постороннему человеку,хоть формально и родственнику?!
Начну с предыстории. Свекровь в общем то женщина неплохая,но иногда очень может сглупить или притвориться глупенькой,даже уже не знаю. Человек она не очень аккуратный,не очень внимательный( к слову,переходит дорогу,где попало;пару-тройку раз чуть не попадала под автобус), не всегда может думать наперед и о последствиях.

Не так давно у нас с её сыном родилась дочка. Свекровь очень рада,как и мои родители.Жаждет общаться с ребенком,оставаться наедине,гулять.Я непротив ,но что-то мне не позволяет оставлять их без присмотра . Своей маме я доверяю,т.к. знаю,что она аккуратна и всегда заботится о последствиях,т.е. мыслит вперед. Да и уже довелось посмотреть на то,как хотя бы берет на руки внучку моя мама и свекровь.мама нежненько поднимает ее,аккуратненько ходит.Свекровь же резко так хватает и качает с очень большой амплитудой. Может это,конечно,моя фантазия,но недавняя прогулка заставляет напрячься еще больше.
Провожали меня домой мама и свекровь.(так получилось,что свекровь решила напроситься в гости к моей маме,где в тот момент находилась я и поглядеть на внучку). Ну да ладно.Пришли мы в мой дом,где всё,ну абсолютно все предусмотрено для колясок. Свекровь зачем-то выхватила у меня коляску(хотя могла дверь подержать) и повезла в первый проем,где домофонная дверь.Естественно не вошла.Колесо уперлось в раму,а она все тычет и тычет.(Уверяла меня,что с такими колясками уже знакома и катала их вовсю.)Ладно.С горем пополам въехала.Тут второй дверной проем.Опять та же петрушка.Тут пандус.Я начала переживать не на шутку.Благо обошлось,хотя под конец подъема она все-таки колесом немного съехала.И тут лифт.У нас их два:пассажирский и грузовой.Мы ездим на грузовом.Вот он приехал,открываются двери(открываются широко,хоть две коляски могут въехать) .Но свекровь и тут упирается колесом.Тычет коляской туда-сюда.А время то идет.Я смотрю на все это,а сама уже двери подпираю,потому что они начинают закрываться. Я их отодвинула обратно,лифт снова открылся.Я ,естественно,злая как не знаю кто.Свекровь отдает коляску со словами:"Ладно,вези ты,а то я сейчас вам тут все напорчу".

А теперь к сути.Завтра не с кем оставить погулять дочку.Нам с мужем нужно на пару часов смотаться по делам.Мои родители скорее всего едут в Москву.Остается свекровь. Но я очень боюсь оставлять ее гулять. Понимаю,что вскоре придется с бабушками и гулять отпускать и не только.Но очень боязно.Расскажите,было ли у вас такое,или я одна сумасшедшая)))И как вы боролись со своими тараканами?