Как из этого выпутаться?

Руки трясутся, не могу так больше жить. Не знаю куда бежать. Мама. Её психическая неуравновешенность стала появляться, когда мне было ещё лет 15. Я выскочила замуж в 18, лишь бы куда-нибудь сбежать. Неудачно. Спустя несколько лет вернулась в её дом, но уже с двумя детьми. На её шее не сидела. Работала, и сейчас продолжаю. После развода два года никого не было, потом встретился мужчина. Сейчас отношениям почти 4 года, но до сих пор живём порознь. И до меня, и при мне, он все строит дом, в который планирует с нами переехать. Мама изначально против и него, и мужчин в целом. Проблема в том, что он катализатор неадеквата с её стороны. Настолько ужасного, что и говорить не хочется. При этом он призывает терпеть и ждать, а я больше не могу в этой обстановке находиться, дети живут в скандалах (моих с ней), потому что она делает просто ужасные вещи, говорит детям за моей спиной что я наркоманка и т.д. На выходных, когда я дома и хочу побыть с детьми, она как надзиратель от них не отходит чтобы я им не причинила вреда.То есть она придумала себе историю про то, что я изверг и опасна для детей, а она их спасает. Сегодня дошло до вызова скорой и милиции. Она вызвала, чтобы меня увезли, потому что меня накрыло, я требовала оставить меня с детьми наедине. Естественно, скорая уехала и попросила их больше не вызывать, милиция вообще приезжать не стала. Дети зареваные, я издерганая, жизни нет. Мужчина по-прежнему ни туда-ни сюда. Долдонит, что сейчас ему некуда нас забрать. Пока я здесь в истерике, спокойно возит свою маму по подругам, т.к. она пожилая и заранее его просила. Я не знаю где выход. Дети говорят, что если завтра я их оставлю здесь и уйду на работу, бабушка снова начнёт им рассказывать обо мне невесть что и их это мучает. Что мне делать?