Как мирно решить ситуацию с мамой мужа?

Тут такая проблема на горизонте возникла. Живем с мужем и с моими родителями. Квартира достаточно большая. У нас своя комната, у родителей своя, есть зал и еще одна комната, там будет детская, а пока там мини-спортзал. Я это к чему, места всем более чем хватает, живем мирно и дружно. Не последнюю очередь в этом занимает то, что все наше семейство интроверты. Мы любим уединение, можем в свободной комнате и зале отдыхать друг от друга, заниматься своим делами. Всегда стучимся прежде чем войти и уточняем можно ли. Муж сначала удивлялся таким внутрисемейным отношениям, но за 4 года брака привык, проникся и уважает их.
Вот такие вводные. Проблема следующая: свекровь у меня женщина хорошая, но уж очень открытая, общительная и непосредственная. Все ничего, если бы не привычка приезжать без предупреждения. Она может позвонить из машины в 9 утра и сказать, что она вот сейчас уже будет, и это в выходной. Раньше это было редко, может раз в пару месяцев, сейчас же, с рождением у нас с мужем сына, она стала так неожиданно появляться все чаще, а вчера между делом сказала,что дачный сезон закончится и она сможет бывать у нас еще чаще. Проблем нет, я никак не хочу ограничивать встречи сына и бабушки, пусть приезжает, но ПРЕДУПРЕДИВ. Уже был разговор с мужем на эту тему, он говорил ей, что так делать не надо, она же в свою очередь не понимает чего тут такого и только отмахивается от него, и сразу же после разговора забывает, как делать не надо. Вчера был еще один такой визит, что после бессоной ночи из-за режущихся зубов у сына стало последней каплей. Муж пообещал поговорить еще раз , но предупредил, что вряд ли поможет- "ну такой она человек,бесполезно". А плюс ко всему она еще начала заходить без стука в комнату родителей. Это уже совсем предел. Они люди бесконфликтные, высказать ей не могут, и выговаривают мне. Я то высказать могу, но вот отношения портить не хочется. Я знаю, что она обидится, а не сказать, значит родители будут недовольны, да и у самой уже нервы сдают от этой ситуации. Вот такой тупик. Сказать и испортить отношения или ждать пока муж сам сможет донести до нее свою мысль?