Как научиться убирать в квартире?

Я не умею убираться дома. Реально не умею. Вот готовить умею и люблю. Посуду мою с удовольствием. Деньги зарабатывать умею ( не великие, но все же). Решения принимать умею. А вот убирать не умею. За два дня не могу такую чистоту в квартире навести, какую иная хозяйка за час наведет. Рассыпалась мука на кухне, так я стояла и минут двадцать думала, что делать: пропылесосить, подмести или пол помыть. И при этом, я ненавижу бардак. Сейчас убираю сама (еле-еле), муж или моя мама, когда с ребенком сидит ( и мне стыдно очень за это). Может, у кого секреты есть какие по организации уборки? Алгоритм сего действия? Реально ли этому научиться? Или забить на мнения окружающих и исполнить мечту: нанять уборщицу?