Как общаться с людьми, которые тебя ненавидят и общаться ли?

всем привет!
ситуация такая - банальная, но я никак не могу найти, как говорится, золотую середину.
родители мужа меня невзлюбили с первого дня знакомства. Мягко говоря, у нас слишком разные семьи с мужем, чтобы понять друг друга, но, что там говорить, мы вместе 8 лет, ребенок 2 года. И сейчас у нас с мужем хорошие отношения, понимаем друг друга, но было многое - и ссоры, и скандалы, и притирки, и все это на глазах его родителей, так как жили на их территории ( долгое время родители мужа - не упадите - запрещали ему жить отдельно, давили на жалость - дом построен для него и тп, места всем хватает, хотя там одно название - дом, а на деле - халупа, стены тонкие, все слышно, летом жарко, зимой как в морге ).
Очень много было выяснений отношений и у меня с его родителями. Один раз меня выгнал свекр из дома ( и домом то назвать его не могу, из дома не выгоняют! ), второй раз фактически выгнали с ребенком зимой в 30-градусный мороз. Мои родители приехали за мной и забрали меня и дочь к себе, к слову свекровь даже была против того, чтобы моя мама помогала мне с грудным ребенком после рождения и выговаривала ей, что она встает по ночам..
вот в тот раз, свекр видимо высказал мне все, что копилось у них все эти годы. Столько ненависти я никогда не видела, оскорбления, переходы на личности, и полив грязью моих родителей..
мне приходится приезжать в их дом, так как мы смотрим квартиры в городе, где они живут, остановиться больше негде, да и муж стал все забывать, все обиды и относится к ним с теплотой все равно так как это какие-никакие его родители..
прошел год после того скандала, а я не могу смотреть на них, не общаюсь с ними - да, нет, доброе утро. Не могу сидеть с ними за одним столом. Видимо, очень много обиды во мне. Не могу есть еду, которую готовит свекровь - или травлюсь потом или просто болит живот после этого. Они не очень чистоплотные. Про то, что не моют руки - свекр даже моим родителям рассказывал, пипец..
кто был в подобной ситуации - как отгородиться психологически от их косых взглядов, как не нести в себе эту обиду?
или просто жить дальше, идти к своим целям и не думать о них?
как люди, обидев, оскорбив, человека, меня, относившегося к ним искренно и старающегося понравится все эти годы, еще истроят из себя обиженных и как бы недоумевают и чего же это я такая бука и напряженная?