Как отправить сына к отцу?

Я рассталась с мужем четыре года назад. Замуж я вышла откровенно говоря, потому что с родителями невмоготу было, отец у меня властный, жесткий человек, тяжело с ним жить. Поэтому я долго не выбирала, была влюбленность и я поспешила. Жили у меня, квартирка маленькая. Я забеременела в первый год. Муж ни к чему не стремился, стал попивать пивко, зарабатывал немного. Сын имеет заболевание, на инвалидности. Хоть и понимала все риски развода, но развелась, надоели пьянки. Все четыре года работаю урывками, денег катастрофически не хватает. Предложила ему забрать сына. Мне тоже надо вздохнуть хоть немного. Но он, конечно же, против. Там есть и родители, но все против, кому же хочется за больным ребенком ухаживать? Можно ли через суд обязать отца забрать ребенка? Пусть полгода у меня живет, если на то пошло, а полгода у него. Дайте грамотный совет!