Как перевоспитать 19 летнюю дочь?

Начну с того,что я знаю что виновата сама.Но надеюсь,можно ещё что то исправить.
У меня единственная дочь,, красивая,не глупая девочка.Так как я всю жизнь не работаю,все домашние дела на мне.Очень редко когда,я просила помочь мне:помыть посуду или почистить картошку.Я всё делала и продолжаю делать за неё. И вот ей уже 19,а я и вещи её стираю,кровать застилаю,в комнате убираю,обувь мою и т.д. Когда я ей говорю,что то сделать(уже чаще начала специально просить),она сделает это по быстрому или по обещает сделать немного позже.Надо сказать,что отношения у нас хорошие,не ссоримся.Когда я говорю,дочь соглашается, но потом всё так же.Я только теперь поняла, как моя чрезмерная опека,повлияла на её образ жизни. Посоветуйте что нибудь,как без криков и скандалов поменять ситуацию?
Прошу без оскорблений в адрес дочери пожалуйста.И то что я сама виновата, я уже знаю. Не стоит повторяться)