Как побороть страх

Вот вам моя история. В 2006 году получила свидетельство на право вождение автомобилем категории В(в народе права). До 2007 иногда ездила, а потом машину продали и больше я за руль не садилась. В 2013 году у нас с мужем появилась машина, муж спокойно ездит (хотя не ездил с 2008 года, когда получил права), при том что мы живём в мегаполисе, постоянные пробки и машины не дешевенькие, а я не могу даже представить, что сижу за рулём и еду по городу. Муж это принимать отказывается. Говорит садись и едь.

Подскажите как побороть страх. Ведь ездить есть возможность и может в дальнейшем могли бы приобрести еще одну машину.