Как присечь вторжение в личное пространство

Хотела вот какую темку обсудить)

Есть в моем окружении люди, которые так сказать все время лезут в личное пространство - при встрече, общении постоянные прикосновения, поглаживания, постукивания по спине, в общем какие-то поползновения (не путать с любовными приставаниями!!! это не то).
Все это раздражает очень сильно. Вот как таких людей поставить на место? Не портя отношения дать понять, что не надо так руки распускать.
Может кто сталкивался, почему так себя ведут и пути борьбы с этим? Не общаться совсем возможности нет, минимизировать можно. Но хочется чтобы до человека дошло, что именно не надо трогать.