Как приучить бабушку к чистоте?

Ситуация такая: бабушке 69 лет, живет с нами ( муж, сын и я) в нашей квартире. Здоровье,конечно, не молодое, но в целом еще ничего. Иногда помогает мне прибраться, ну или что-то приготовить ( бывает раз-два в месяц). Собственно, в чем проблема - в ее комнате лоджия, где я развешивают бельё, и ребенок там любит сидеть, но к ней заходить просто нереально, ибо там полная жесть. Она грызет семечки и кидает их прям на ковер, ночью ей лень идти в туалет, так она, пардон, ходит в баночку в комнате, про запах я вообще молчу, заставляю ее мыться через день, хотя она ходит в ванну раз в неделю. Если она готовит, я час потом кухню отмываю.Муж постоянно ругается, да и мне неприятно, а что делать ума не приложу.