Как сохранить мир в отношениях со свекровью

Девочки, такие дела. Мы периодически гостим у свекрови. Все вроде хорошо, она любит свою внучку. Но она вечно проверяет меня, как я ухаживаю за дочкой. Что она ела, покакала ли, протёрла ли я ей уши после ванной. Сегодня к пармерсам придралась, что на нее старые надеваю, якобы плохие, а она купила новые. Я ей ответила, что если бы старые были плохие, я бы дочери их не надевала. Она ответила, что у меня других-то в комнате нет. Она, так сказать, мягкой силой решает, когда класть дочь спать. В общем, приезжаю я домой из гостей с комплексом плохой мамы, которая не следит за памперсами, надевает дочке слишком теплый костюм на ночь и прочее, и прочее. Моя проблема в том, что я не уверена в себе? Нужен реальный совет, а не стёб, так как тема, подозреваю, горячая. Я хочу мир в семье, но и так переживать после наших визитов я устала