Кому должен ребёнок?

Четыре года назад нас мой муж (слава Богу бывший теперь) выгнал на улицу с дочерью и котом. Что было до этого, я умолчу, просто мы ему надоели. Дочь училась в 1 классе. В доме осталось всё, начиная от одежды и заканчивая книгами и игрушками. Больше года он не появлялся совсем. Дочь о нём не спрашивала. Мы начали новую жизнь. А потом он попытался её украсть: затащил в машину, она кричала... В общем, отбили неравнодушные прохожие. С тех пор она отца панически боится. 
И её, наверное, можно понять. А он судится. То за определение места жительства, то за порядок общения. Естественно, ребёнок, так как ей больше 10 лет на данный момент, участвует во всех судах. Её уже, с инициативы папы, допросили 2 раза в ПДН, в опёке, в прокуратуре, три раза в суд вызывали и сделали психолого-педагогическую экспертизу (никому не пожелаю этого кошмара).
Думаю, не стоит объяснять, что отца она не слишком жалует.
Но,и суд, и психологи мне сказали, что я ОБЯЗАНА сделать так, чтобы у неё к нему было нормальное отношение. А ей сказали, что она ОБЯЗАНА общаться с отцом.
Почему? Может это крик души...
Сразу скажу, что 4 года никаких алиментов он не платит. И живём мы в съёмной квартире. Дочь умница, отличница и спортсменка.