Мама-тиран

Прочитала тему, как родители издевались над дочкой, били, унижали...
Хочу рассказать, какая я мама. Жду тапок и сапог, ну и поддержки, и совета.
Я мама с опытом в 10 лет (столько старшему). Ребенок с рождения беспокойный, с некоторыми отклонениями по здоровью. Не спали ни ночью ни днем сколько надо, врачи молчали, потом всплыло еще несколько болячек...Но суть все-таки в другом. Ребенок своевольный, непослушный (при чем везде), на него жаловались в садике постоянно, вечно были какие-то неприятные ситуации, связанные с ним. Потом школа - почти та же песня. Хотя ребенок умный, но ленивый, и по сути - пофигист. С раннего детства я могла закричать на него (когда спокойно не понимал), по заднице получал, по рукам получал. Не все, конечно, за страшное дело, в основном опять-таки за характер и непослушание. В обществе все на меня давили - ребенок неуправляемый...Даже бабушка не стеснялась, и могла сказать что-то типа "ой, у нас таких детей еще не было"...Я знаю, я поддалась этому влиянию. Мне бы к психологу хорошему, и до победного..Хотя была у социального - сказал - у вас нормальный ребенок. Да, кстати, при чужих людях он вполне адекватный. Потом я поймала себя на мысли - скорей всего я как-то не так отношусь к своему ребенку, уж сильно у меня к нему наверное требований. Ну типа таких - постель убрать, зубы почистить, в комнате поубираться, уроки сделать, иногда пропылесосить на кухне. В принципе, когда я дома - он не отказывается мне помогать. Может и в магазин сходить, и белье вывесить постиранное...Но то, что касается прямых его обязанностей, так это дохлый номер. При чем он даже наказаний не боится. Ремнем, знает, могу дать, если приду с работы, и ничего не будет сделано, но все равно ничего не делает...Для меня это взрыв мозга, т.к. у меня всегда было понятие обязанностей и страх обидеть или расстроить мать. У него же страха вообще нет. Хотя когда хватаюсь за ремень - то орет, не бей, не хочу, не надо. Спрашиваю - ты знал, что так может быть? я тебе звонила, напоминала, просила, что надо сделать? Все знал, но ничего не сделал. 
Чтобы понимали общую картину - вещи кидает везде, мусор (бумагу, обертки от конфет, от колбасы, от сыра) все оставляет, ничего не выбрасывает, постель не застилает, если взял мои вещи никогда не вернет на место. У нас в доме постоянный бардак. Добавляет, конечно, второй ребенок, но это в основном игрушки. У меня руки опускаются, когда я прихожу с работы домой в этот бедлам. Сейчас каникулы, вообще весь день дома один. Реально, плюнуть на все, и делать все самой было бы проще для нервов, но уроки-то я не могу за него делать. Да и считаю, что этому всему надо учиться, чтобы потом невестка не сказала, что я воспитала неприспособленного к жизни мужика. В общем, нервы себе и ему я изрядно попортила за 10 лет...И не знаю, как из этой пучины выбраться, чем дальше в лес, тем больше, извините, кладет большую кучу на свои обязанности...я плохая мать? Да, т.к. не смогла найти общего языка с ребенком, т.к. борюсь с ним ором и ремнем. И толку то нет, сама понимаю. Но не думайте, что я его только ругаю. Могу и обнять, и поцеловать, и хвалю, и поддерживаю. Стараюсь заниматься с ним по возможности - шахматы играем, кукольный театр, лепим, рисуем, подделки какие-то...Но только все со мной - без меня ничего делать не будет.
и все равно времени на воспитание нет, работа, другой ребенок, готовка, уборка. Муж работает допоздна, поэтому нет помощи как таковой. 
Думаю, мой ребенок вырастет, и скажет - моя мама меня била, унижала...Только видимо причин этому никто и не вспомнит и не поймет...
Спасибо, что выслушали.