Мамина жизнь или моя ????

Здравствуйте, уважаемые форумчане! Хочу сразу сказать, что свою маму я очень люблю и благодарна ей за помощь которую она мне оказала в жизни и продолжает оказывать и по сей день.
Немного предистория: Я очень рано (18 лет) вышла замуж, можно сказать что по залету, но мужа своего я любила и он меня. Родился сын, еще во время беременности, было обнаружено что у него патология с почками, добились через два года инвалидности. Не буду писать причину по которой разошлась с мужем, но не без помощи моей мамы, (если каждый день будут говорить что тебе что ты осел, рано или поздно в это поверишь),уж очень она его не долюбливала.
Сейчас я живу вместе с сыном, у родителей. Но моя мама хочет полностью контролировать мою жизнь. С работой у меня все нормально, стабильная компания, не самая маленькая должность, но вот водить и забирать сына из школы не получается (2 класс), это делает мама. Это и есть та самая веревочка за которую она меня дергает, да, в этом я от нее завишу, только в этом. Но этого оказывается достаточно для того, чтоб я жила по ее указанию, отдавать я должна ей все деньги. Как я уже писала, на сына получаю инвалидность, ее достаточно чтоб у него было все необходимое: Хорошая школа, питание лучшее, ни в чем ему не отказываем и не ущемляем
...помимо этого бывший муж регулярно платит алименты, хоть и небольшие но деньги...пенсию изначально я позволила получать маме, постепенно она добилась получать и алименты (доверенность), но у меня же есть еще и зарплата!!!!Как так, я ей ее перестала отдавать, байкот!!!!
Мне на данный момент 27 лет, в личной жизни все стабильно, есть м.человек,встречаемся почти год, переодически ночую у него (раз в неделю), что естественно тоже не нравится маме!!!!
Понимаю что так больше нельзя, надо что-то делать со своей жизнью, иначе это будет не моя жизнь а мамина. Попытаться жить отдеьно? были мысли, да и если все деньги что мы на двоих с сыном имеем в месяц сложить, то хватило бы на съемную квартиру и на все необходимое....но как тогда будут жить родители?
Надо уже принимать какое то решение. Последней каплей стало то что если я не отдаю ей зарплату (2 месяца), значит буду питаться отдельно. Начался посчет сколько я должна платить за воду, свет, газ и тд. При всем при том что енсия и алименты так и остались у нее. Может я конечно не права, ведь она мне очень помогает, но тогда я на своей жизни должна буду поставить крест! Посоветуйте кк быть?