Между двух огней

Живу с молодым человеком около 3 лет...я единственная дочь у своей мамы..да и вообще единственный близкий человек у нее.
На протяжении длительного времени есть проблема: моя мама приходит к нам не спрашивая нашего желания, не учитывая наших планов..просто ставит перед фактом и говорит: "я иду"
Моего МЧ это очень не устраивает, я тоже проявляю недовольство. После работы оба приходим уставшие, хочет лечь и никого не видеть и не слышать.
Понимаю что надо с ней как то поговорить, что бы она начала, как то учитывать наше мнение. Но она очень эмоциональна, одно неверное слово и будет скандал. Если, я делаю что-либо как считаю нужным,
меня начинают поливать грязью, говорит что я не люблю ее, ничего не делаю для нее. Как корректно можно объяснить ей, что нам нужно бывать вдвоем? При всем при этом мы бываем у нее 2-3 раза в неделю
и созваниваемся несколько раз на дню.