Мои родители живут с нами, как сохранить мир в семье?

6 лет назад мы построили дом и мои родители переехали жить к нам. Я вначале была против этой идеи, т.к. знаю свою маму и моего мужа, но они в один голос говорили, что уживёмся. Но уже на 2-ом году нашей совместной жизни, начались проблеммы между моим мужем и моей мамой. Мама у меня характерная женщина, всю жизнь была главой нашей семьи, т.к. отец человек мягкотелый, любил выпить, да и удобно ему так было, ничего самому решать не надо было. Соответсвенно также моя мама к нему и относилась. Перед переездом к нам она обещала ни во что не вмешиваться, но не тут то было. С первого дня начала лезть в каждую дырку. Мужа конечно это всё злит и раздражает. И я его прекрасно понимаю. Но и выгнать родителей из дома не могу, так как я дочь и люблю своих родителей. Когда мы съежались у нас не было детей, и я так думала уже и не будет. Но теперь у нас двое малышей, 3 года и 9 месяцев. Родители конечно же очень привязаны к ним, мне очень с ними помогают, из-за детей я тоже не представляю теперь отдельного проживания. Мой отец не переживёт этого. Он нас не видел со своей пьянкой, а теперь он отличный дед и живёт 24 часа в сутки внуками. Мой муж переодически устраивает мне истерики по-поводу родителей или пилит меня пока я не взровусь.
Сам же привык уже жить за спиной родителей и меня. Детьми почти не занимается, гулять - это обязанность деда. Сейчас я выхожу в июле на работу на полную ставку, с детьми опять будут родители. Маленькой всего годик исполнится. Муж же даже не задумывается над тем, куда детей, если я с 8 утра до 7-8 вечера и 5 дней в неделю пойду работать. А работать надо идти, т.к. за дом платить надо. А у мужа зарплата скажем так не большая (не его вина, это тоже длинная история).
Что посоветуете? Как примирить родителей с моим мужем? Может кто-нибудь был в подобной ситуации?
Я стараюсь, как могу, родителей прошу принимать мужа таким какой он есть и не лезть в нашу жизнь, мужа прошу не обращать внимания на то что ему не нравится, правда хватает этого на несколько недель и всё начинается заново.