Мой второй муж и дочь от первого брака отлично ладят, и этим недоволен муж

С первым мужем развелась когда дочери было пять лет. Сразу вышла замуж второй раз. Дочери одиннадцать. Папа её к ней привязан и все эти годы относится очень ревностно к тому что я замужем и у дочки с моим мужем отличные отношения.

В эти выходные ( живём в Туле) были куплены билеты в Москву, а я заболела и мои дочка и муж уехали в Москву без меня. И в зоопарке были, и в Кремле, и в аквапарка, и на корабле от гостиницы Украина катались.

Узнав об этом сегодня её родной отец сказал что напишет заявление на моего мужа за приставание к несовершеннолетней, хотя это бред полный, и на меня за неисполнение прав материнских, как я мол могла с чужим мужиком отпустить девочку. А то что мы уже 6 лет живём все семьёй он видимо упустил.

Сижу и думаю это действительно нельзя было делать, отпускать их без меня или это нормально ?

П.с. дочка вернулась в восторге. Ездили одним днём.