Моя мама. Просто хочу послушать

Всем день добрый! Наверно зря пишу, но накипело!!!просто хочу послушать, что люди скажут. Моя мама...Ругаемся с мамой наверно день через день. В основном я плохая, неблагодарная ну и прочие эпитеты, возможно могут заблокировать модератор. Мама в выражениях не скупится. "Не такая " я была всю жизнь и вечные претензии. Научилась, с возрастом конечно, не обращать внимания, раньше была самооценка совсем на нуле.У меня дочь, 17 лет, которую оберегают как хрустальную туфельку от всего. Ничего она не умеет, не делает, помочь не может. Учится хорошо, дома по вечерам, без пагубных привычек, английский.НО ХАМИТ! Страшно хамит, орет все время. Ходили и к психологу и по душам разговаривали и объясняла, 5 мин и все по новой. Сидит, смотрит телек. Живем мы 3 бабы в одной квартире. Есть возможность уехать, но доча не хочет. За нее все делают, сейчас на больничном, так бабушка ей и еду в кровать приносит. Я же конечно при этом плохая, больничный то не дали конечно, девка взрослая уже. Звонит мама: значит доча опять хамит, психует, ей скучно, она в телеке, надо делать уроки. Я говорю что делать (может это плохо,но я контролирую дом задания по учебе, не помогаю делать, а просто знаю что задали). По сути я вступилась за бабушку, что жить так надоело, если не перестанет хамить , введу санкции. Перезванивает моя мама и говорит: мы с ней договорились, она с тобой нормально разговаривала, а ты на нее наорала (я не орала, я сказала ровным голосом, что надо садится за уроки и она не в отпуске, чтоб  сидеть в телеке целый день, раз температура, выключай телек, прекращай орать и займись делом или лежи, и если снова будет орать, введу санкции, на что дочь сказала ты уже с ума сошла со своим телефоном). Я не буду говорить что она вообще говорит, мне стыдно, но вор  вчера при разговоре ударила ногой по дивану, на котором была я, за замечание. Психанула и ударила, меня просто побоялась, поэтому по дивану. Ну естественно трубку я не беру, мама написывать стала какая я плохая и прочее очень оскорбительные вещи. Мне так это надоело!!! Я хочу уйти и не общаться с ней совсем. Я взрослый (36 лет) человек, на нормальной работе, друзья, все уважают (ну мож не все, но многие). ну не сложилось с мужиками (в том числе и из за мамы), сама выучилась, сама пробилась, сама себя сделала....как ? как с ней общаться и что делать с ребенком, т.к. большую часть времени она с мамой. Мама не стесняется и при ней меня опускать. Не знаю до чего довели, хочу прям уехать и не брать с них трубки.