Свекровь мешает жить и настраивает всех против меня

В браке уже 8 лет. 2 детей. Живем отдельно последние 3 года. Свекровь мешает жить постоянно приходят со свекром голодные, всегда накрываю им на стол что есть, она не довольна то еда протухшая то чай не тот и т.д. Постоянно придирается. Денег у них никогда не быаает сама хотя работает и довольно таки не плохо получает. Свекр не работает уже лет 10 просто не хочет и все, злоупотребляет алкоголем. Она его переодическивыгоняет из дома он у нас отлеживается. Но это не самое главное постоянно плачут мужу и мне денег типо нет. И он им постоянно помогает финансово я в декрете не работаю сами живем 4 на его зар плату. И приходится его родителям помогать. Муж постоянно ее поддерживает если что я скажу против нее он заставляет прощения у нее просить при всей семье. У самих ипотека да еще и кредиты. Она почти всех родственников уже настроила против меня. Моя бабушка помогает нам как может продуктами деньгами хотя сама на пенсии. А мы вынуждены всегда помогать и его родителям. Уходить от него не хочу потому что не хочу чтобы дети росли без отца. Сама выросла без родителей и знаю что это такое. Хочу услышать мнения со стороны что делать.