Можно ли сделать завещание с определенными условиями?

У меня есть две квартиры.В одной живу я с сыном,во второй внучка с мужем и ребенком.Была мысль сделать дарственную на внучку,но боюсь.Сын у меня непутевый и я боюсь,а вдруг внучка на него рукой махнет,а мне бы хотелось,чтобы она его не бросила,когда меня не будет.Кстати,внучка с детства жила со мной и своим папой до своего замужества.Он хоть и пьющий,но добрый парень,работает.,но зарабатывает мало и поэтому содержание и обучение внучки было на мне.Я только недавно оставила работу.У меня такой вопрос: можно ли составить завещание с оговоркой,что завещаю ей квартиру за уход за моим сыном ?Извините ,всем ответить не смогу.