Можно ли в таком возрасте изменить свою жизнь?

Посоветуйте, что здесь можно сделать- мне 46 лет, уже очень давно замужем. 4 года назад муж ушел на пенсию как военный пенсионер (в 45 лет) с этого момента он тупо лег на диван и делать ничего не хочет,целыми днями сидит в интернете или бухтит по какому-нибудь поводу. Благодаря моим стараниям есть небольшой источник дохода, который позволяет не умереть с голоду. Устроится на работу он мне не дает, сам тоже искать работу не желает, говоря, что заработал право сидеть дома. У нас двое детей школьного возраста, денег хватает только на самое необходимое. У меня есть огромное желание работать, хотя я понимаю, что в моем возрасте даже имея 2 высших образования (по первому я педагог, по второму-юрист) устроится практически невозможно, я не работала по специальности уже 8 лет, по требованию мужа уйдя с работы. Я иногда, когда денег вообше нет зарабатываю частным извозом. Ни о каких изменениях в нашей жизни он слышать не хочет, 3 года назад заставил детей забрать на семейное обучение. Это - полный бред, все-равно в 5 -7 классе дома невозможно дать полноценного образования. В этом году с огромными скандалами, но отстояла право дочки пойти в 8 класс учиться со всеми в школу. Иногда мне кажется, что у него просто от безделья съехала крыша. Никакой любви у меня к нему уже давно нет. От того чтобы уйти от него меня останавливает только то, что детям нужен родной отец, они не поймут, Он периодически устаивает сцены "Вот сейчас уйду от вас насовсем и брошусь с моста" Дети начинают его останавливать и плакать, чтобы он не уходил. Если что-то не изменить в своей жизни, то, уже мне самой потребуется помощь психиатра. Может кто оказывался в такой ситуации, посоветуйте, что делать,