Надо ли общаться с вечно недовольной мамой?

Суть такая. Мама у меня - человек суровый. В детстве со мной обращалась так, что можно было сюжеты показывать в передачах Малахова, чтобы шокировать публику. Я всегда была спокойной по характеру, училась хорошо, у меня высшее образование, небольшая должность. Это именно мои достижения. Но с мамой я всегда держалась ровно, стараюсь не отвечать на ее грубость. Приезжает в гости к нам с сыном - истерики с криками на пустом месте, вечные выяснения отношений, кидается на моих знакомых, стала перекидывать свои негативные эмоции на моего сына.  Измотала всю душу. Мой сын (ее внук) мне говорит, что видеть ее  уже не хочет. Перепробовала все приемы психологии. Что делать?