Наследство - надо или не надо?

Добрый день! Недавно умер мой отец. Меня он не растил и не воспитывал, правда в жизни моей появлялся по праздникам и в значимые моменты. С моей мамой они расстались когда мне было три года, позже спустя несколько лет он создал новую семью, в которой у него родились два сына. Они мне и сообщили о его смерти, вот в такой момент мы и познакомились с его женой и сыновьями. Люди приятные, порядочные , искренние! Вопрос вот в чем. Не знаю как поступить!? По закону нужно обратиться к нотариусу с заявлением, а в душе понимаю что в доме отца живут братья со своими семьями и жена отца. В этом доме когда то и я родилась....вообщем в голове каша. О себе: я давно взрослая, есть сын 25 лет и дочь 13 лет, мама моя умерла давно, я 10 лет как разведена, детей растила одна, было очень трудно, но в целом я довольна тем как сложилась моя жизнь.