Научите меня, как жить?!

меня давно мучает вопрос - как нужно жить? 
По жизни я достаточно пластичная и способна приспосабливаться к обстоятельствам, за что часто слышу осуждения в свой адрес, потому что некоторые люди убеждены, что ни в коем случае нельзя наступать на свои желания, принципы и амбиции.
Знаю немало людей, которые не подстраиваются под ситуацию, мне кажется, что это немного нелогично, ведь иногда приходится потратить очень много энергии и результат может разочаровать.
Или я очень задлуждаюсь? Может, наоборот, нужно гнуть свое и не прогибаться? 
Как вы поступаете?
Я не говорю про трудности на пути, они всегда возникают, я про определенную степень категоричности и радикализма взглядов на уклад жизни