Нелегкая семейная проблема. прошу совета!

Добрый день!Хочу поделиться с Вами моей проблемой, и прошу у вас не столько совета, сколько опыта, возможно данная ситуация была знакома многим.У нас семья, мама, папа и 2 детей. Не скажу, что у меня отец "тиран",но спокойно жить в течение 20 лет он нам с мамой не давал. Мама моя женщина прекрасная, я не преувеличиваю, говорю как есть.Она очень добрый,отзывчивый человек, все кто её знают говорят : " Вы такой прекрасный человек, как повезло вашей семье, вы золотая женщина".Никогда она не давала повода к ревности, всегда все дома чисто, убрано, наготовлено, наглажено, придраться было не чему, но все равно она находил за что её унизить, а проще сказать НЕ ЗА ЧТО,придет пьяный и скандал на пустом месте,даже трезвый,если в плохом настроении трепал нервы,и она его терпела и прощала (только давайте не будем её осуждать, проблема сейчас не в этом). Выросла я, я ребенок всегда была "беспроблемный", я отлично училась, сейчас заканчиваю институт, работаю, никогда в жизни я не подходила к отцу с какими то проблемами, не транжирила деньги, за мою учебу он не заплатил ни копейки, я поступила на бюджет, работаю с 17 лет. Я не говорю, что я прям девочка-припевочка, я могу как следует отдохнуть, погулять, потусить, но чтобы со мной не случилось, никогда я его не напрягала и не было моментов, когда он мог за меня покраснеть, но тем не менее чем старше я становилась тем больше он попрекал меня: НАРКОМАНКА,ШЛЮХА,ПРОСТИТУТКА - вся в мать!!!ШЛЯЕШЬСЯ ДНЯМИ И НОЧАМИ с КАКИМИ ТО УБЛ*ДКАМИ, в общем кем я только не была. и не разу он не спросил :"Дочь ты как, болеешь/нет, как на работе, как на учебе, как в личной жизни, тебя что то беспокоит?" - И за что, я столько лет терплю его, и терпит моя семья, моя мама???За то что мы такого УРОДА всю жизнь кормили. Это как бы предыстория! Теперь по теме. Мы живем в 3х комнатной квартире, эта квартира моей мамы, отец в ней не прописан, они официально разведены. Недавно у нас был сильный скандал, мы его выгнали и не пускали домой. Дело в том, что он постоянно звонит: "Пустите меня, куда я без вас, что же делать мне, я никому не нужен!" Я ему русским языком говорю:" Мы с тобой жить не будем больше, приходи,забирай свои вещи,даже если ты считаешь, что то в этом доме своим (машинку стиральную, холодильник, телевизор и тд) можешь все забирать, снимай квартиру, живи как хочешь, ты нам не нужен"! человек моих слов не понимает, начинает просить прощение,умолять простить его. Я трезво понимаю, что люди не меняются, и никогда мы жить нормально не будем. Меня попрекнули :"Как ты можешь выгонять отца?тебе его не жаль?",скажу честно, может я и сволочь, но не жалко, он нас с мамой не разу не пожалел.Вот такая ситуация.
Поменять замки - все это можно, только он не отстанет. Но я не хочу больше прощать, хочу чтобы мама пожила для себя, чтобы просто ПОЖИЛА как женщина, съездила в отпуск, сходила к гостям и т.д.

Если у кого то были похожие ситуация, поделитесь опытом,как вы смогли объяснить человеку, что он не нужен..Так как по хорошему отец не понимает. и не слышит и не хочет слышать.

Всем,спасибо.