Нет сил терпеть бабушку, как избавиться от чувства вины?

Мы две сестры 28 и 18 лет. 10 лет назад наша бабушка (папина мама) переехала к нам в город издалека. О переезде почему то знал только папа и он оказался сюрпризом для всех. Как выяснилось не приятным. Произошел конфликт между родителями, папа ушел жить к бабушке В соседний дом, а спустя несколько лет произошел официальный развод и папа к тому времени уже имел новые отношения.
Все это время папа навязывал хорошие отношения с бабушкой для создания иллюзии счастливой семьи. Но этого почему то не получалось, хотя все десять лет мы звонили и ходили, и более менее видимость была, но поговорив недавно с сестрой мы поняли что это была действительно иллюзия и что мы больше так не можем. И вот почему.

Дело в том что до этого мы с сестрой на эту тему не разговаривали, каждая была уверена что причина в ней самой. Как выяснилось, все эти годы бабушка тонко пыталась настаивать нас против мамы, которую она не могла терпеть с самого начала. Она растила папу без мужа и видела всех его врагами.

Ее стала не устраивать частота посещений и звонков, как бы ты часто не посещал, ей всегда мало. Это сопровождалось много летними жалобами на болезни, но при этом она каждый день делает капитальную уборку и отказывается от предложений любой помощи хотя этим же потом и упрекает и не допускает даже до элементарной помощи как мытье посуды, считая что мы делаем это неправильно.

Жить естественно она не с кем не хочет, на сиделку тоже не согласна.

Бабушка кандидат наук и.т.п., но в упор не видит наших успехов и всячески их обсирает. Она знает все звездные истории наизусть, но не может запомнить что у ее внучки красный диплом. Никогда ни в чем не поддерживает, все реакции только негативные. Например когда старшая сестра сумела открыть бизнес за границей, для е это было жалкой работенкой и она при каждом телефонной разговоре унижала все начинания.

В разговоре проявляет ноль интереса к рассказам собеседника то бишь нас, но при этом требует частых звонков и посещений. Сама на протяжении десяти лет лишь неуважительно сплетничает и унижает членов семьи.

За десять лет она никому ни разу не позвонила. Доходит до маразма, в свой день рождения мы должны сами ей набрать чтобы она нас поздравила, хотя у нее есть сотовый и обычный телефон и все это оплачивает папа и она умеет этим пользоваться. Также она все эти годы обвиняла нашу маму в бессердечности и плохих отношениях с людьми, хотя на данный момент как раз таки мама не плетет никаких интриг и поддерживает отличные отношения с женой отца, мужем матери и тп и помогает им.

Каким то магическим образом мы не испытываем чувства любви и уважения к такому человеку как наша бабушка, только из за того что она наша бабушка. Для нас пример мудрости это наша мама, а слушать морали и принижения от человека, который сам этой морали не следует, нам честно говоря надоело. Эти десять лет мы исправно ходили к ней и звонили, но после такого отношения больше нет сил терпеть и притворяться. В конфликты мы с ней никогда не вступали, и это вылилось в перманентное чувство вины, в разговорах с ней мы будто всегда оправдываемся, хотя не за что.

Папа сам ужасно пострадал от ее отношения и до сих пор в принципе страдает, но все равно хочет чтобы мы играли роль хороших внучек непонятно для кого: и папа и мы не испытываем симпатии к бабушке, а бабушка не испытывает симпатии к нам, но все равно ставит нам в чувство вины что мы как она Считает несправедливо относимся к ней.

Что вы по этому поводу думаете, и стоит ли нам в ближайшем времени все ей высказать? Честно говоря не хочется прожить всю жизнь с чувством вины ни за что.