Нет заботы в семье?

Узнала, что одна родственница сказала про нашу семью, что у нас "нет заботы и любви". Понятное дело, что просто надо было что-то плохое про кого-то сказать, но дыма без огня - как говорится. Причина таких слов в том, что у нас четко на всех расписаны все домашние дела, когда и что кто делает, конкретно. Я считаю это правильным, у нас четверо детей, живем в пригороде, с мужем оба работаем. Дом большой, еще есть территория, две собаки, за которыми тоже нужно ухаживать. Когда дети были маленькие, у нас дома даже таблички были, по типу "Антон: помыть пол, Лиза: постирать и отсортировать вещи, Миша: выгулять и помыть собак, Таня: вымыть посуду и убраться на кухне" и так далее. Сейчас дети уже постарше, они всё помнят наизусть и делают. И это, как мне объяснили, неправильно, потому что все делают только то, что обязаны, а не по своей воле, не чтобы помочь и позаботиться о других. Ну и конечно то что я детей загружаю - "неправильно, я обязываю их". Это считаете неверно? Я просто не знаю, как мы бы жили без этого. При этом дети довольны, они делают посильную для них работу, а за это получают некие награды - покупки, поездки. Понятное дело, если бы я не работала, и занималась домом, то таких финансовых возможностей не было, старшие точно это понимают. Да и дисциплина все таки, мне кажется, не будь таких железных правил, они бы все время ругались, кто и что должен делать. Как вы считаете? По возрасту: младшей 7 лет, старшему сейчас 14. Делают по дому по сути всю работу кроме готовки, этим мы занимаемся всей семьей вместе. Я не считаю, что мы прямо насилуем детей.