Новичок за рулем

Всем Леди доброго дня! Поделитесь пожалуйста своим опытом, воспоминаниями о первых самостоятельных поездках.
Город мой большой, но движение интенсивное только в центре и только в пиковые часы. Права у меня уже два года, но опыта вождения, как такового, было мало. Ездили с мужем на стареньком ВАЗе - не очень нравилось, тем более что любимый постоянно критиковал мою манеру езды с самых первых минут. В общем мне кажется в автошкола на Волге мне было ездить гораздо легче. Самооценка упала до нижней планки и,честно говоря, не было никакого желания садится за руль... Но вот настал тот долгожданный момент и купили мы Фабию. Ура!!! Конечно хочется не просто перемещаться по городу, а получать от езды удовольствие. Пока не получаю((( Каждая поездка - это стресс... Муж постоянно критикует, кричит, психует по поводу и без. Я теряюсь и вместо того, что бы следить за ситуацией на дороге и самой решать как и куда ехать, боюсь услышать в свой адрес порцию очередной критики. Катаюсь неделю после годового перерыва. Без мужа пока боюсь выезжать сама. Подскажите, как поступить? Пока не уверенно езжу лучше не выезжать самостоятельно? Или попробовать посадить рядом не мужа, а маму например ( она тоже у меня водитель, и если что может подсказать)? И как быстро пришло к вам это ощущение удовольствия от управления машинкой?