Нужен совет

Девочки и мальчики, терзаюсь вот в сомнениях, напишите, как поступили бы вы.
Попали мы вчера в ДТП, ничего серьёзного, выскочили пешеходы прямо перед машиной, мы резко затормозили и сзади в нас впиндюхался джип. Повреждения у нас незначительные, на глаз почти и не заметные. Крышка багажника в небольших вмятинах, задний бампер в трещинах, но это если приглядываться. Но звук был очень громкий при ударе, джип пострадал сильно, передок весь смят, но не о нём речь. Оформили ДТП вчера в ГИБДД и сегодня пошли звонки от автоюристов о выкупе нашего страхового дела.  Первая мысль была сразу посылать всех лесом. Но я сама юрист и как подумала, что предстоит впереди, это долговременная затяжная мутотень, а они предлагают сразу хорошую сумму - 35000 рублей. Вот вы бы как поступили? Или заняться самой, сначала ждать выплаты от страховой, они выплатят по минимуму, и этих денег на ремонт все равно не хватит, потом писать все эти досудебные претензии, исковое в суд, ходить в судебные заседания и т.д. и т.п. И неизвестно, когда реально ждать этих денег, или сейчас, сразу получить 35 штук и в ус не дуть?