Нужна помощь

Мы ехали на трансфере из Домодедово в Дзержинск. Водитель то петлял, то резко тормозил, то чуть не въехал в бортик. Видно, что хотел спать. Остановился в каком-то придорожном кафе ( 12 часов ночи, одни дальнобойщики и мы, 4 девушки). Ладно, мы готовы подождать, пока нас там сжирали взглядами, он поел. Пока мы допивали кофе, Водитель пошёл в машину. Мы приходим, дверь открыта, он спит. Мы перепугались, ехать ещё километров 300. У девушки, которая ехала с нами, были права, поэтому она предложила сама повезти, пока он отдохнёт немного. Водитель даже не сказал ничего, молча уснул. Так девушка нас до дома и довезла, он не предлагал сесть за руль, проспал всю дорогу. Страху натерпелись за эту ночь, приехали домой к 5 утра, хотя выехали в 7 вечера и пробок было не очень много.
Позвонили директору этой конторы. Он вывернул всё в свою пользу: Водитель имеет права останавливаться когда ему захочется, чтобы поспать или поесть на 30 минут ( у нас в контракте это не прописано) и что Водитель может подать в суд, потому что мы шантажом!!! отобрали у него машину. Хотя на самом деле, он даже не пикнул, сел и уснул.
Правда, что водители имеют право на остановки? И могут ли они подать в суд?
Фото спящего водителя у меня остались